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1、 桅杆式起重机,又称桅杆起重臂式起重机,或旋转动臂起重机。

2、桅杆式起重机可分为两种类型。

3、斜撑式桅杆起重机与纤缆式桅杆起重机。

4、斜撑式桅杆起重机根据其结构型式而分为固定式和移动式斜撑桅杆起重机,前者系固定于一个场所,专门用于起吊装卸物料，后者则为可移动的独立装置,以适应起重吊装之用。